Características Técnicas de un Servomotor con Arduino

Hay varios modelos de servomotor con Arduino. En este caso, vamos a utilizar un Micro Servo 9g SG90 de Tower Pro. Como siempre digo, hay que mirar la ficha técnica del producto. Todos tienen un funcionamiento muy parecido y la programación puede variar muy poco.

Características Importantes

• Ángulo de Giro: En este caso, nos permite un barrido entre -90º y 90º, lo que equivale a un ángulo de giro de 180º.
• Resolución: A pesar de que el servo puede moverse con una resolución de más de 1 grado, la limitación de la señal PWM de Arduino UNO nos limita a 1 grado de resolución.
• Señal PWM: Estos motores funcionan con una señal PWM, con un pulso de trabajo entre 1 ms y 2 ms y un periodo de 20 ms (50 Hz). Esto afecta la velocidad máxima a la que se puede mover el servomotor con Arduino.

Conexiones con Arduino

Las conexiones dependen del tipo de servomotor con Arduino que estés utilizando. En general, todos los servos tienen tres cables: uno para tierra, otro para la alimentación de 5 voltios y un tercero que se conecta a un pin PWM. También puedes utilizar un shield para controlar servomotores, como el de Adafruit.

Programación del Servo

Para programar un servo desde el entorno de Arduino, necesitas utilizar la librería "Servo.h". Asegúrate de incluir esta librería en tu proyecto.

#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(9);
}

void loop() {
  servoMotor.write(0);
  delay(1000);
  servoMotor.write(90);
  delay(1000);
  servoMotor.write(180);
  delay(1000);
}

Control de Servomotor

El código permite controlar el servomotor desde 0º a 180º en pasos de 90º. Puedes personalizar estos valores según tus necesidades.

Conclusiones

Controlar un servomotor desde Arduino es una tarea sencilla gracias a la librería Servo.h. Te recomiendo seguir experimentando y aprendiendo sobre el control de servos, ya que son componentes útiles en una variedad de proyectos.

Para obtener más información sobre cómo controlar un joystick con Arduino, consulta nuestro artículo relacionado.